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Con l'iscrizione all'esame di guida pratico per le categorie A, A1, B, B1, C o C1 si dimostra la frequentazione di un corso di teoria della circolazione di otto ore di durata con un'istruttore di guida. La frequentazione del corso non dovrà corrispondere al oltre 2 anni. Da tale corso sono esonerate quelle persone che sono già in possesso di una licenza di condurre in questa categoria.
Il corso di teoria della circolazione dovrà, in particolare tramite la formazione sulla circolazione stradale e di percezione dei pericoli, insegnare uno stile di guida prudente e consapevole. I candidati che si impegnano a partecipare ad un corso di teoria della circolazione, potranno partecipare al corso solo se in possesso di licenza per allievi conducenti.